《智械危机》

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楚钰

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DMCA / ABUSE REPORT | TOP Posted: 09-04 12:39 樓主引用 | 發表評論

无比鸡冻

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TOP Posted: 09-04 12:43 #1樓引用 | 點評

佛系小哥

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TOP Posted: 09-04 12:46 #2樓引用 | 點評

1024万岁

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TOP Posted: 09-04 12:48 #3樓引用 | 點評

德谟克拉西

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TOP Posted: 09-04 12:53 #4樓引用 | 點評

子树

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TOP Posted: 09-04 13:08 #5樓引用 | 點評

哥哥好污

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我一般都是直接把机器人推倒

TOP Posted: 09-04 13:12 #6樓引用 | 點評

什么名字好记

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TOP Posted: 09-04 13:17 #7樓引用 | 點評

真正的马甲

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一定要站在最中间

TOP Posted: 09-04 13:19 #8樓引用 | 點評

这是个问题啊

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发帖辛苦

TOP Posted: 09-04 13:19 #9樓引用 | 點評

沉睡的木玛

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TOP Posted: 09-04 13:19 #10樓引用 | 點評

鸭打鹅

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TOP Posted: 09-04 13:20 #11樓引用 | 點評

墨麒麟

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睡前看看

TOP Posted: 09-04 13:24 #12樓引用 | 點評

默@1024

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这些机器人都很喜感嘛

TOP Posted: 09-04 13:46 #13樓引用 | 點評

过路骇客

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TOP Posted: 09-04 13:47 #14樓引用 | 點評

我嘦和姕茓

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机器人为什么会站在中间，因为机器人一般都是2D激光定位，如果电梯关上门就会导致机器人在一个正方形中间，或矩形中间，从而导致机器人不知道自己现在面对哪个方向，这是2D激光通病，为了解决这个问题现在通常做法就是机器人进电梯时是直线行驶，也不怎么避障，然后走到中间位置，再旋转180度，电梯到达楼层后就直接走出电梯，然后再重新定位。至于怎么按电梯，这个更简单，就是在电梯上按装一个梯控模块，一般都是接在按键上的，然后机器人给这个梯控模块发消息（有通过网络也有通过RFID模式的），然后梯控模块就短接按钮（类似按钮被按下），这样就知道按哪一个楼层了，你仔细观察的话，就是机器人分不出来电梯是上行还是下行，因为梯控模块是安装在轿厢里的。假如机器人在3层，那么他想去8层时，机器人会先按3层，这样就导致电梯不管是上行，还是下行，他到了3层就会停下来，然后机器人进去，然后再按8层，即使现在电梯是下行的话，当电梯到达楼底时，他还会发指令按8层，然后继续上去，等到了8层，门开后，他就会出来。至于机器人怎么知道是在哪一层，梯控模块又分两部分，一部分安装在电梯井最上面，一部分是安装在轿厢上，然后通过RFID测距和标定时的计数，就知道电梯在哪一层了。

TOP Posted: 09-04 14:03 #15樓引用 | 點評

不如早回家

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TOP Posted: 09-04 15:51 #16樓引用 | 點評

lhftim

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1024

TOP Posted: 09-04 16:02 #17樓引用 | 點評

出暗