齐襄公，小名诸儿，儿时经常与一个叫公孙无知的小男孩厮混。公孙无知，齐釐公侄子，即诸儿的叔伯兄弟。釐公很喜欢无知，在衣食住行上给了他很高的待遇，遭到了太子诸儿的不满。于是诸儿一继位，也就是齐襄公，立即剥夺了无知享有的所有特权。无知简直就是从天上落进了大水沟里，吃糠咽菜谁能干，何况是公孙无知。
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齐襄公才不顾及无知的感受呢，本就我行我束，由着性子惯了。襄公派大臣连称、管至父去驻守葵丘，说好了今年瓜熟时去，明年瓜熟时替换回来。二人尊命一声就去了。第二年，就那个盼啊，盼到了瓜子发了芽；盼来了瓜秧绿油油一片；盼来了花儿谢了瓜儿熟了；最后瓜秧也枯萎了，没人来替换这哥俩。有人就给齐襄公提了醒，齐襄公一句不允许，回绝了。连称、管至父很生气，就经常和公孙无知来往，捉磨怎么整倒这个言而无信的齐襄公。
齐襄公做得最不地道的一件事就是与他同父异母的妹妹文姜滚床单。俗话说，万恶淫为首，何况又是兄妹。后来文姜嫁给了鲁国国君鲁桓公。几年后，鲁桓公与夫人文姜来到齐国。齐襄公与文姜轻车熟路，旧情复燃。好事不出门，坏事传千里。鲁桓公知晓了这事，怒火中烧，碍于身在齐国，忍而未发。文姜心虚，告诉了齐襄公。襄公干脆一不作二不休，宴请鲁桓公喝酒。桓公大醉，被齐国大力士抱上了车，并趁机折断了鲁桓公的肋骨。桓公死。鲁国不愿意，问责齐襄公，彭生做了替死鬼。
齐襄公我行我素，欺侮大臣更是家常便饭。他的弟弟恐殃及自身，弟公子纠在管仲、召忽辅佐下逃到鲁国，他的母亲是鲁君的女儿。弟公子小白在鲍叔牙辅佐下逃到莒国，母亲是卫君女儿。小白从小和大夫高傒要好。
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齐襄公的所为有点众叛亲离。连称、管至父、公孙无知要发动叛乱。连称的堂妹在襄公宫中做姬妾，不受宠爱。连称就让堂妹注意襄公的行动，随时告诉他。
机会来了，襄公沛丘射猎，箭射野猪。众人惊呼＂彭生＂，野猪竟像人一样站起来嚎叫。襄公惊怕，摔下车跌伤了脚，丢了鞋。回到宫中就赏了侍侯的穿鞋人茀三百鞭。连称、管至父、公孙无知获悉率党羽袭击襄公宫，宫门外恰遇见茀。茀说，宫里人多，惊动了很难进去。并让无知看了他的鞭伤。众人于是等在宫外。茀入宫把襄公藏在门后，并组织宫中卫士和襄公宠幸内臣与闯入宫中的无知众人一顿拼杀，结果是无知一方胜。在门后发现襄公并杀了他。
无知成了齐国君主。游览于雍林。雍林人怨恨他，乘机将他杀死。
齐国无君。齐国两大权臣高傒、国懿仲两家秘密来到莒国迎请公子小白回齐国。鲁国也派兵护送公子纠回齐国。管仲则率军在莒国至齐国的路上截杀公子小白，箭射小白腰上的带钩。小白装死乘丧车火速回齐，在高傒、国懿仲两家热烈拥护下，登上了君主之位，这就是齐桓公。
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管仲以为杀了小白，就派人向鲁国报捷。竞争对手没了，那慢慢回吧。六天后到了齐国，得到了小白继位的讯息，并遭到了齐国追杀，管仲一众人败回鲁国。齐桓公给鲁国去了一封威胁信：公子纠是我兄弟，我不忍下手，你们就替我动手吧。管仲、召忽要活着交给我，我要把他俩剁成肉酱才甘心。否则，我要派军队去攻打你们鲁国。
鲁国无奈，在笙渎处死了公子纠，召忽自杀，管仲被押回了齐国。
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管仲是大才，辅佐齐桓公尊王攘夷、九合诸侯，使齐国终成春秋五霸之首。
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