「鞭」这一字，包括了非常不一样的东西。
「鞭打」，也因为鞭子的多元而非常多样化。
鞭的分类有很多种，一般会用型态来分类，而常用的名称也大多参照这形状式的分类（当然，不同形状就有不同结构，性能也就各不一样）。
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这分类有四个重点：长度、尾数、尾的形状和材质。
（「尾」，这里用来简称鞭身。长鞭的鞭身有很多部份，说起来有点复杂，所以先用一个「尾」字代替。）
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长度的考量主要在于挥动的空间限制。
执鞭打人时连带台灯花瓶等一起扫落，很容易给奴隶造成错误的印象。所谓安全距离，是以鞭长加臂长为半径，以执鞭那边的肩为中心，确定不同切面的圆周内都是没有其他东西的。
唯一在范围内的，是目标物--奴。
当然，越长的鞭子就越难操控。
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长鞭
长鞭的典范，也许要算畜牧用的鞭子，有七八英尺到长达十数英尺。
能用这类鞭子打人，必定是个某程度的专家。这些鞭子（常用的包括牛鞭bullwhip、蛇鞭snake whip、和畜牧鞭stock whip等等），杀伤力非常大，是可以打掉牙齿、打裂骨头和打盲眼睛的。
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<这把stock whip，柄和尾有个屈曲九十度角的连接。>
畜牧长鞭的用意，不在打到东西，而是打不到目标物。
马戏团里用来赶狮子老虎的鞭子，用的大多是 stock whip。
这类鞭的柄比较长，容易打出响亮的声音，所以常用这声音来威吓动物去做一些事，往某个方向前进或止步之。
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畜牧长鞭中，stock whip的柄可以很长，而柄和鞭身采取断裂式连接，也就是，鞭身从柄端可以大幅度屈曲。
执柄挥鞭，因为这个断裂，手臂挥动时的动力走向不太能准确地转到鞭身及鞭头，所以鞭头落处比较起来不会很准。
（Stock whip这名字来自澳洲的stock men/stockmen，是早期澳洲畜牧的人。他们用这种长柄的鞭子来赶各种动物，羊牛等。）
<这把stock whip，尾和柄之间有一个特别的连接段，以扣环连接，柄和尾的屈曲角度很大。>
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另一种畜牧用的长鞭，是没有手柄的蛇鞭，挥起来，因为握着的地方有点软软的，比较不吃力，若鞭子长，打得也会比较费力。
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<蛇鞭没有硬硬的手柄，可卷成小小一捆，容易携带。因形状酷似一条蛇，所以得名蛇鞭>
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<牛鞭的柄尾连接处最特别，从直的柄起，尾的弧度慢慢展开，这样挥鞭的力量及其走向，会更准确地转到尾的末端，而硬的柄，使挥动起来更着力。而且卷起来体积也不会很大，也方便携带。>
牛鞭因有手柄，而柄到鞭身之间没有断裂，集合了蛇鞭和stock whip的好处：
可以使出较大的力量，力量的走向能有效地传到鞭子的全长，落点比stock whip准确。
一般打鞭表演，打破咬着的汽球、打燃烧咬着的火柴等，通常都是用牛鞭。
用这些鞭子打人，一般是要学会把冲击力量减弱。
不然，奴隶是会破皮流血的。鞭头可能是以接近音速的速度落下，若打不准，鞭头不小心落在耳朵、眼睛、鼻子、喉咙、关节等地方，伤害是会很严重的。
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我想，没有几个喜爱鞭子的人，看到这些长鞭却不心痒或手痒。
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「性感」这词常被用来描述这类杀伤力极强的工具。
但，愉虐打鞭，不该用畜牧长鞭，而是要秉承这类鞭子的「精神」。
一来，一般愉虐调教场地都有空间限制。
而要练习到能打人，有点是太费功夫了。但长鞭打法中有些想法是非常值得主人们学习的。
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首先，把冲击力减弱这一点，对打人是很重要的；换句话说，是学会能打出冲击力不同的鞭法。
其次，是其心理作用；如用声音去威吓目标物这概念。
虽然一般短鞭是不太能打出超音速的鞭法的，鞭头不太能产生响亮的声音，如何用短鞭对奴隶做出种种心理效果，便成为了主人们值得考虑的创意活动吧。
这是主人发展个人调教特色的一个重要空间。
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从畜牧长鞭开始讨论，是希望一开始能为大家说明，打鞭，不是单纯的制造痛楚；它有心理游戏的一面，也有恋物的一面。
这些种种，可以衍生出很多花招。
若工具及个人独特的用法能定义一个主人，或反映一个主人的性格取向与风格等，那鞭子，就是个能提供无尽可能的工具类别。
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短鞭和尾的关系
由于调教空间因素，短鞭较适合愉虐用途。
不少短鞭的结构，是参照以上长鞭的结构，只是照比例缩到大约三至五英尺左右。像长鞭一样能打出超音速鞭法的一般叫signal whip，（讯号鞭，以前是用来赶狗的）。
其伤害力大家可想而知。
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有一类挥动打人的工具，有时不会被列入鞭子类别；如一些多尾。
原因有异，最主要是鞭子多是用皮及传统辫法编出来的。
大部份的floggers都是多尾的，单尾floggers是少数。而多尾的制作，不一定是用编的。
不是用皮编出来的，不少国外叫 floggers，但，「flog」在中文也被译为鞭打；我找不到中文里floggers 叫什么。
这里我把 floggers 列为鞭子类。
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但其实多尾也有编的，而传统鞭子和flogger早已有混合产品。
多尾，顾名思义，是一组「尾」。
有些人会干脆把鞭子分成单尾和多尾，单尾，包括如畜牧鞭等。
多尾的历史很久，比如九尾猫--cat of nine tails，是罗马时期用来行刑的工具，打耶稣的就是这种。
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看去其实还不太像鞭子类的东西，（有另一个名称叫scourge）。
末端系有铅垂，铅垂镶有钉子、骨头、玻璃片等突出物。
历史常载，往往囚犯还未供，就被打死了。
<鞭尾上固定了金属钉子、用于行刑的scourge>
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根据历史记载而制作的cat of nine tails，九尾猫。
每条末端是镶有钉子之类尖物的铅垂。每条尾长度不一，确保打下去时，铅垂落下的位置不会重叠。
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尾的形状
发展至今，还叫九尾的不一定是一组有九条细鞭组合的工具。
Floggers的多尾衍生出很多花样，打下的感觉是不一样的。
有些多尾，每一尾都是平的。
鞭子，概括地说来，只有短的才有平面的尾巴，因为，扁平的尾巴挥动起来吃风，太长的当然不好打，很难控制。
而扁平尾，打下去的感觉和非扁平的完全不同，因为接触面积可以较大，撞力会分散。
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而挥动的方法，也有不一样。
鞭子，不论长短，都可以用末端打人。
但扁平的末端与非扁平会感觉不同。
这些异处，是主人们可以利用，发展出不同色彩的调教的地方。
非扁平的多尾，若尾够多也够重，如以下这种，打下或戮出去可以像棍子。
<编织的多尾Floggers>
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<拖把多尾，mop flogger，尾数目多到像拖把。>
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材质
floggers 的材质千变万化，有点讲不完。
材质，有对心理层面上起作用的一面，如衣服材质对心情有影响。
但这里，这点留待主人们和奴隶自己去发现。
不同材质打下去的感觉不同不用说，最重要的是对鞭子手感的影响。
挥动得是否称心，绝对是结构和材质的原因。
传统畜牧用的鞭子，挥动时的手感，和不同种类皮革的柔韧度有关。
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有时，鞭子里是裹铅的，有这样的重量才能容易使鞭头达到超音速。
在畜牧传统里，材质也是断定鞭子声音的一大因素。
对心理层面有研究的主人就不得不着重这一点。
因为电线易买到，有的SM爱好者爱用电线做鞭，但其打下去的伤害也很大。
随各种不同材质的出现及发明，鞭子的样式肯定会越来越多，可做出的效果也更多。
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橡胶塑胶做的鞭子，易保养也易清洁，也比较便宜。
长鞭，目前也有尼龙辫的出售，非常好保养。
虽是尼龙，若里面裹铅，末端加上一个结实的尖端，cracker是可以伤人很重的。
PS：用粗塑胶条做的单尾短鞭，比藤条更利害，因为软的鞭身能像鞭子般挥动，而硬实的鞭身打下像棍子，打起来，比一般家法用藤更利害。
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总结
就算是短鞭，一样可以有畜牧长鞭的伤害力。
而尾的数量，从单一到百多，不同重量形状等组合，配合不同挥打方式，可以做出很多不同的感觉（有时甚至像按摩）。
感觉，除肉体被鞭子打到的之外，其实还有心理的感受。
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